凯时K66应急防汛物资-凯时K66大禹?
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水下打捞救援机械人
品牌：凯时K66大禹
型号：DZ-SXJY-400TD
浮体质料用耐压 3000米玻璃微珠复合质料 ，耐腐化 ，海水淡水中可蒙受≥10MPA
浮力系数为 0.51 ，
吸水率＜ 1％
机械人尺寸≤ 600*400*320mm,
重量≤26kg 。
控制箱尺寸≥ 517*430*233mm；
质料结构：用框架结构 ，框架质料分子质料 ，
推进器：用≥4个无刷推进器 ，≥2 个水平推进器 ，≥2 个笔直升降推进器。
摄像云台参数：≥200万像素≥1080P 摄像机 ，图像清晰、细腻 ，云台笔直运动±75度；
声呐云台参数：云台笔直运动±45度 ，带角度反��；
照明：前端装有≥2*15W LED 灯 ，亮度可调；
电缆 ≥100米中性浮力电缆 ，蒙受≥100公斤拉力 用滑环卷线盘架。
下潜深度≥300m。航速≥3节；
传感器：深度传感器,温度传感器 ，三维电子罗盘。
成像声呐：操作频率：≥750kHz/1.2MHz；规模：≤120m/40m；
规模：≥0.1m；
距离区分率：≥4mm/2.5mm；
新率：40Hz；
水平视角：≥130°/80°；
笔直视角：20°/12°；
角坐标区分率：≥1°/0.6°；
深度品级≥300m。
水下救援机械人部分
机械人尺寸、重量550*400*320mm, 23kg
质料结构用框架结构 ，框架质料分子质料 ， 浮体质料用耐压1000米玻璃微珠复合质料 ，耐腐化、海水淡水中可用 ，可蒙受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率＜1％.
推进器用4个无刷推进器 ，2个推进器、2个笔直升降推进器 ，推进器材质为航空铝；桨径100mm,,桨叶用316不锈钢 ，内置霍尔反响、可做10个档位调速 ，便当对差别现场水域情况。
相机参数有2个水下摄像模组；前、后各置一台200万像素低照度光学定焦数字摄像机 ，区分率：1920×1080 ，前置摄象机用广角镜头 ，广角规模110°,支持HDMI传输 ;配有图像处理实时获得水下影像资料 ，图像清晰、细腻 ，后置摄像机为牢固式光学定焦镜头 ，前、后镜头显示可放大、切换；前主摄像机云台可笔直运动±75度
照明前端装有2组15W LED 灯 、亮度可调、单组照度为1500流明
电缆标配用100米水下凯夫拉中性零浮力承重电缆；电缆直径15mm,拉力200KG ，用滑环卷线盘架 ，电缆长度可定制 ，达300米
下潜深度下潜深度300m
航速3节
下潜速度3节
传感器深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘、漏水检测报警
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